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为此,由 Dexmal 原力灵机联合 Hugging Face 共同发起的 RoboChallenge 应运而生。作为开放式基准测试平台,RoboChallenge 集成了 UR5、Franka Panda、Aloha、ARX-5、DOS-W1 等多款主流机器人,首创大规模远程真机评测机制。今年RoboChallenge的年度报告显示,平台累计执行的线 万次。 目前,平台在任务提测、真机执行、日志记录、结果发布等环节已经形成评测闭环,也为深度技术分析筑牢数据根基。除国内开发者外,来自美国、新加坡、日本、阿联酋等多国科研团队和开发者也纷纷入驻参与,RoboChallenge 国际化生态正蓬勃壮大。
作为全球首个具身数据独角兽,光轮智能宣布将联合平台打造基于RoboFinals的 Table 30 评测 Benchmark,并表示:“依托首创的‘求解 – 测量 – 生成’三位一体仿真技术,构建数据与仿真基础设施。光轮智能将交付完整可复用的 Table 30 仿线 物理真实的数字孪生资产、参数化仿真任务生成系统及自动化评测工具包,并完成 GR00T N1.5 VLA 开源模型训练,为平台建立强泛化、高一致性的行业参照基线。”
中移(杭州)信息技术有限公司则将目光投向了极具商业价值的无人餐厅场景。其具身模型团队技术负责人赵永生表示,中移杭研不仅将于今年 6 月开源兼容多种 VLA 模型与异构机器人的异步推理软件框架(VLA-RAIL),更将在 7 月发布面向餐厅场景的 Benchmark Star-Chef v1.0(包含烤面包、倒茶等任务),帮助算法团队突破长序列任务规划瓶颈。同时,他们将依托 GTI 国际组织与中国移动合作伙伴大会,为行业提供全链路的生态赋能。
“RoboChallenge 第二批生态合作伙伴的加入只是序章。我们的愿景是与全球社区并肩前行。”RoboChallenge 组委会在此次迎新之际重申,“通过构建和维护这个最真实、最严苛、最开放的具身智能‘考场’,我们期望不断降低具身验证的门槛,让每一次算法的失败都转化为工程进步的阶梯。我们欢迎更多有志之士加入这个‘开放共同体’,共同推动具身智能技术突破迈向真实世界的‘最后一厘米’,在物理世界中创造切实、普惠的伟大价值。”